南京鼓楼医院盐城分院|全国首例！机器人再显威力，助力肺结节经皮穿刺微波消融术

盐城123网-编辑

　　日前，南京鼓楼医院盐城分院开展了全国首例采用“CT影像与智能传感一体化”技术的穿刺手术导航定位系统辅助经皮穿刺肺结节微波消融术。该项技术的成功开展，为无基因突变、不耐受手术、不愿意放化疗的患者，提供了另一种治疗方案，为患者术后康复“提速”。

穿刺机器人成功助力消融手术

　　患者73岁男性，今年6月中旬确诊左肺上叶IB期浸润性腺癌，基因检测未发现敏感突变，鉴于既往慢性阻塞性肺病多年、极重度阻塞性通气功能障碍，胸外科会诊确定患者不适合手术治疗，这让患者家属整日寝食难安。一次偶然机会，患者家属听说南京鼓楼医院盐城分院党委书记苗立云是肺癌诊疗领域著名专家， 擅长各类介入呼吸病学技术，尤其擅长肺结节经皮穿刺消融术，仿佛遇见黑暗中的一束光，让老人家感到振奋，遂慕名至我院肺结节专病门诊就诊。
　　鉴于患者既往重度慢性阻塞性肺病史，肺功能低下，经过团队的深入讨论，决定为患者实施穿刺手术导航定位系统辅助经皮穿刺肺结节微波消融术，该系统采用“CT影像与智能传感一体化”技术：首先对患者进行CT扫描获得定位图像，机器人获取图像后重建出的患者肺部的二维、三维图像，医生根据重建图像轻松识别血管、肋骨、支气管等结构障碍和危险区域，在系统上规划出最佳的进针路径，避免术中风险。机器人根据规划路径，自动计算进针位置及角度，机械臂精准运动到预定规划路径的位置。在预定进针位置进行消毒、铺巾、同轴麻醉等准备操作，再沿穿刺套筒上的穿刺路径将消融穿刺针推送扎入患者体内，实现一针到位，并进行微波消融治疗，从而达到根治肿瘤的效果。

穿刺手术导航定位系统读取医学影像数据

　　短短20分钟的穿刺消融手术消灭棘手病灶，顺利为患者解开了一颗最大“心结”。结束操作时，患者惊讶至极：“这就结束了？我都没啥感觉，刚还打了个盹！我的肿瘤就这样没了？”。术后当天下午，苗立云主任医师去病房查房探视，仔细询问观察患者的主观感受及身体反应。患者无不适等反应，全程反应良好，目前已顺利出院。

术前CT：左肺上叶不规则团块状软组织影

术后CT：消融区完全覆盖肿瘤，达到根治性消融效果

开启机器人临床应用新纪元

　　穿刺手术导航定位系统（简称RC120）突破了已有的电磁导航和光学导航机器人的弊端，采用CT影像和智能传感一体化技术，一次扫描即可完成患者坐标与定位系统坐标系的配准，再根据手术路径规划，即可实现穿刺器械的准确导航定位。整个手术操纵工作流与当前操作一致，且省去了手术过程中粘贴标识、测绘穿刺点及“分步进针”的过程，减少了因操作流程复杂所带来的误差，同时提高手术的效率。而穿刺机器人通过与CT影像融合的方式精准定位目标病灶，定位穿刺的机械精度可达亚毫米级别，可有效避开肺大疱、较大血管，尽可能降低气胸和出血风险，从根本上提高了经皮肺穿刺活检术的精度、成功率和效率。其次，在穿刺稳定性层面，穿刺⼿术机器⼈的机械臂穿刺系统具备⾼稳定性导向装置，实现穿刺针的稳定把持，精准执⾏既定路线下的穿刺规划，消除徒手穿刺下的误差。

　　随着医学影像学的飞速发展和人民群众健康意识的提升，肺结节的检出率日益提高，成为一种常见病。但对于因恐惧等原因不愿意接受手术治疗的肺结节患者，老年体弱、心肺功能差而无法耐受手术的患者，肺部转移瘤患者，双肺多发高危结节，或者晚期肺癌的辅助治疗及手术切除后或消融术术后复发患者，手术治疗常常并不适合。针对不能耐受或不愿意外科手术的患者，消融治疗作为外科手术的补充，可为患者提供更多的治疗选择。
　　经皮肺穿刺局部病灶微波消融术是治疗肿瘤常用的微创手术方式之一，是将特制微波消融针经皮直接穿刺至病灶位置，在消融针微波产热区域释放的微波电磁场可使周围细胞组织内分子产生高速振动，相互碰撞、摩擦，在短时间内产生高温，从而使细胞组织凝固坏死，达到破坏病灶的目的。肺结节消融具有创伤小、恢复快、疗效肯定、手术时间短、医疗费用低等优点，尤其适合不能耐受手术患者以及多发肺结节患者。
　　人工智能正在成为全世界关注和追逐的焦点，而AI辅助医疗诊断技术则不断赋能医学领域，实现了越来越多的重要突破。作为AI辅助医疗诊断技术的突出成果之一，穿刺机器人不仅提高了医学诊断的准确性和效率，还为患者带来了更好的治疗体验。
　　南京鼓楼医院盐城分院将继续依托南京鼓楼医院，积极拥抱医疗新技术、新科技，不仅标志着呼吸与危重症医学科在专业技能方面实现了突破性进展，也为其他医疗领域的疾病治疗提供了医疗新思路和新方案。多学科应用穿刺手术机器人标志着我院已经迈入创新医疗科技新时代！